【摘要】：随着工厂自动化、家庭自动化、办公自动化、武器装备自动化的发展和需要,机器人将越来越成为其必不可缺少的“执行者”。据报道,一台普通的机器人应用性能不同的微特电机6台左右。因此,机器人也必将越来越成为微特电机的重要应用领域。本文试图从机器人的驱动、伺服和位置、速度传感等技术,综述应用微特电机的基本类型和技术要求,提出其技术发展的趋势。