带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析

【摘要】：本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型,利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时,每个个体的速度都趋近于平均速度,再给出系统达到一致的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,利用仿真结果验证理论结果的有效性。

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前11条

1	孟亚伟;;一类具有时滞和领导者的二阶离散多智能体系统一致性[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2012年06期
2	张晓娇;崔宝同;齐斌;;二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）[J];控制工程;2017年04期
3	杨飞飞;;二阶多智能体系统快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期
4	李伟勋;陈增强;;具有和不具有非线性动态的二阶时滞多智能体系统的领导跟随一致性(英文)[J];中国科学技术大学学报;2012年05期
5	许莉敏;;切换拓扑和不可靠通信条件下二阶非线性多智能体系统一致性[J];信息与电脑(理论版);2019年17期
6	张青;弓志坤;杨正全;陈增强;;多智能体系统的自适应群集分布式优化（英文）[J];控制理论与应用;2019年04期
7	方建印;谢欣欣;;具有饱和输入和通信约束的多智能体系统的包含控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2016年04期
8	李健;沈艳军;刘允刚;;线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法[J];系统科学与数学;2016年07期
9	杨瑞;叶冬;;多智能体系统一致性研究[J];山东工业技术;2017年07期
10	姜香菊;纪志坚;孙方刚;李自强;;二阶多智能体系统的能观性[J];工业控制计算机;2017年05期
11	朱美玲;赵蕊;徐勇;;速度不可测的异构多智能体系统一致性分析[J];计算机工程与科学;2017年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	金英花;吴晨;王世丽;;带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析[A];数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集[C];2018年
2	张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3	陈增强;;多智能体系统鲁棒编队跟踪控制及包容控制研究[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
4	张馨元;陈中高;吉国华;;基于多智能体系统的建筑自动排布工具原型研究[A];数字技术·建筑全生命周期——2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集[C];2018年
5	杨洪勇;刘启明;;时延不同的二阶多智能体系统的编队控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
6	薛宏涛;沈林成;;基于协进化方法的多智能体系统及其符号演绎理论模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	虞文武;;多智能体系统分布式协同控制与优化的新挑战[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
8	杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
9	梁泉;许晓鸣;张钟俊;;多智能体系统智能体协作层的设计与实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
10	鄢镕易;何潇;王子栋;周东华;;一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王巍;不确定非线性多智能体系统的协调控制[D];大连海事大学;2015年
2	罗凯;多智能体系统的动态覆盖控制研究[D];华中科技大学;2019年
3	Ruchdee Binmad;多智能体系统中信任恢复框架的计算模型[D];大连理工大学;2019年
4	郑佃好;切换拓扑下的多智能体协同控制系统研究[D];电子科技大学;2019年
5	刘全胜;多智能体系统的分布式滤波与控制研究[D];江南大学;2019年
6	万颖;时滞网络系统的动力学分析及采样控制[D];东南大学;2017年
7	张婷;几类多智能体系统量化学习一致性研究[D];西安电子科技大学;2017年
8	马婧瑛;多智能体系统的性能优化[D];西安电子科技大学;2017年
9	游秀;一类非匹配非线性多智能体系统的分布式一致性控制[D];燕山大学;2017年
10	戴江涛;半马尔科夫切换拓扑下的多智能体系统一致性[D];大连理工大学;2018年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张军;多智能体系统的分布式协调控制问题研究[D];天津大学;2015年
2	张通州;多智能体系统的最优一致性问题研究[D];兰州交通大学;2016年
3	胡哲;异构多智能体系统分布式同步问题的研究[D];华中科技大学;2019年
4	王曼任;多智能体系统的尺度群一致性[D];电子科技大学;2019年
5	赵振;基于自适应技术的多智能体系统容错控制及电路实现[D];合肥工业大学;2019年
6	王世丽;带通信时滞的多智能体系统群集运动的研究[D];江南大学;2019年
7	Eric Sylvester MWANANDIYE;[D];江苏大学;2019年
8	张砚晖;几类多智能体系统一致性控制问题研究[D];渤海大学;2019年
9	于淑珍;几种不同控制策略下多智能体系统的一致性[D];新疆大学;2019年
10	李云;集群网络的一致性研究[D];河南理工大学;2018年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者常丽君;让人类与机器人联手[N];科技日报;2016年

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