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带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析

金英花  吴晨  王世丽  
【摘要】:本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型,利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时,每个个体的速度都趋近于平均速度,再给出系统达到一致的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,利用仿真结果验证理论结果的有效性。

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