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弹性细杆精确模型的Frenet轴系

薛纭  李燕芬  
【摘要】:对于弹性细杆的Kirchhoff模型,截面的主轴坐标系与Frenet轴系存在一个绕截面法向量的转动自由度。对于弹性细杆的精确模型,讨论Frenet轴系在主轴坐标系中的表达,表明其主轴分量仅与弯扭度和中心线的应变矢有关。给出了弯扭度、Darboux矢量以及应变矢三者的关系,明确了与Kirchhoff模型的基本关系。

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