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对履带装置中的约束和力元的一种数学描述

王月梅  周义清  常列珍  
【摘要】:用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,该约束属于一阶线性非完整约束;在此基础上,又对履带装置中的力元进行了数学描述,这些描述为从理论上研究履带车辆的动力学建模奠定了基础。

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