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基于超声波定位的机车监控与导航系统

张银霞  魏振春  张儒瑞  和润平  李亮亮  
【摘要】:自动导引车(AGV)在工业上的应用越来越广泛,针对目前一些AGV定位系统定位精度低、范围小、稳定性差、价格高等缺点,设计了一种基于超声波定位的机车监控导航系统,利用被测点超声波传感器与应答节点之间对射超声波实现测距,对数据进行采集和处理,实现空间定位。

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