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基于改进遗传算法的足球机器人角色分配

左宏涛  卢锦波  冯新桓  
【摘要】:在机器人足球比赛中,根据复杂多变的场上情况实时性的为每个机器人分配合适的角色是智能决策系统的核心。为此将模拟退火算法和遗传算法相结合,利用遗传算法取得全局范围内的最优化角色分配方案,模拟退火法又能克服遗传算法在局部上并非最优解的问题,同时可以提高算法的求解效率。实验及比赛实践结果证明了该角色分配方法的可行性与有效性。

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3 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
4 记者 孙理 张建平;机器人足球赛 球员也会因伤退赛[N];兰州日报;2011年
5 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
6 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
7 记者 孙理;机器人足球赛媲美真人球赛[N];兰州日报;2011年
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