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自调整模糊控制器在汽车起步中的应用

孔慧芳  任亚明  
【摘要】:通过对熟练驾驶员驾车过程的分析,提出了能反映驾驶员意图的模糊控制策略。模糊控制对汽车的平稳起步可以取得较好的控制效果,但模糊控制器中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家的经验,有较大的人为主观性,难以进行优化。本文利用自调整模糊控制器对比例因子和量化因子进行了优化,取得了满意的效果.

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