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基于模糊融合的GPS/INS算法研究(英文)

张雷  王建宇  戴宁  
【摘要】:本文首先介绍了基于 GPS/INS 的常用算法和卡尔曼估计方法,然后描述了两种决定传感融合程度的方法-基于规则的简单方法和鲁棒模糊逻辑方法。最后,提出了基于 GPS/INS 的地图匹配算法。在一个区域内,道路的精确经纬度已知的前提下,可以较好地采用此算法进行地图匹配分析.

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