基于双目视觉的虚拟手的实现

【摘要】：随着虚拟现实技术的不断发展和成熟,人们开始利用人手与虚拟环境进行自然交互。但是对手的跟踪比较复杂,因为手是一个高自由度的关节结构。本文在分析手的运动学模型以及总结手运动约束关系的基础上,利用双目立体视觉系统,通过识别在手上设置的关键点位置,结合设计的简化计算模型,推算出手指的运动位置,从而在虚拟环境中再现手的姿态。该方法降低了对硬件的要求, 计算模型的简化能够提高识别的速度,在与虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用。