采用综合偏差的自调节灰色预测控制算法

【摘要】：基于灰色系统模型,提出了一种采用综合偏差的自调节预测控制算法。该算法仅在线估计两个参数,减少了计算量,增强了实时性。可对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,并用综合偏差代替传统最优控制算法中的偏差项,这样算法既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节预测值在控制回路中的作用,减小了预测误差对系统的不利影响。仿真结果表明,该算法可获得较好的控制跟踪效果。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	施小成;刘振业;付明玉;王成龙;;灰色预测GA-PID全垫升气垫船航向控制[J];计算机仿真;2011年08期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
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11	;[J];;年期
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13	;[J];;年期
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17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙银山;李平;窦仁菊;石向星;;采用综合偏差的自调节灰色预测控制算法[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
2	曾祥艳;;基于矩阵分析的累积法GM(1,1)模型及其性质研究[A];2006年灰色系统理论及其应用学术会议论文集[C];2006年
3	崔召辉;刘宪林;王明东;于继来;;灰色预测励磁控制同步发电机动态过程仿真[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
4	肖新平;邓旅成;查金茂;;具有新边界条件的新息预测模型[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5	耿慧远;李言祥;陈祥;;非平衡态熔体性状表征及亚共晶铝硅合金熔体状态测评[A];2004年中国材料研讨会论文摘要集[C];2004年
6	孙银山;李平;袁艺;郭颖;;一种自调节灰色预测PID控制器[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7	肖新平;李福琴;;数乘变换下非等间隔灰色预测控制模型性质及病态性研究[A];2006年灰色系统理论及其应用学术会议论文集[C];2006年
8	冯刚;谢华锟;叶勇;傅英;涂小龙;丁华;陈政伟;黄文亮;;批量微小齿轮高效测量新技术[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集（2）[C];2009年
9	;多通道高精度智能控制系统[A];电子信息节能技术与产品推广应用专集[C];2009年
10	王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
2	戴余良;潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究[D];武汉理工大学;2007年
3	牛铭奎;干式DCT离合器温度模型及其灰色预测控制研究[D];吉林大学;2008年
4	彭勇刚;模糊控制工程应用若干问题研究[D];浙江大学;2008年
5	姜波;灰色系统与神经网络分析方法及其应用研究[D];华中科技大学;2004年
6	汤洁;齿轮双面啮合多维测量理论及技术研究[D];北京工业大学;2009年
7	聂佳梅;基于灰色预测的汽车SAS与EPS集成系统分层协调控制研究[D];江苏大学;2009年
8	王明东;发电机组灰色预测可拓控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹为理;基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究[D];天津大学;2008年
2	张福建;电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究[D];煤炭科学研究总院;2007年
3	李国峰;油田聚合物配置站控制系统方案研究[D];大庆石油学院;2007年
4	李素;1370五机架冷连轧机张力控制系统研究[D];燕山大学;2009年
5	赵彩霞;同步发电机开关式自并励励磁系统研究[D];郑州大学;2007年
6	桂石翁;基于DSP的无刷直流电机参数自调节灰色预测控制[D];武汉理工大学;2007年
7	李学有;大跨混凝土斜拉桥施工控制中的若干关键问题研究[D];湖南大学;2009年
8	冯飞;压电驱动的发动机自适应叶片振动主动控制研究[D];南京航空航天大学;2005年
9	李浩;变速恒频双馈风力发电机灰色预测控制研究[D];天津大学;2007年
10	周希胜;数控系统中高性能伺服运动控制的应用研究[D];青岛理工大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	记者王华楠;果蔬无损抓取有创新[N];中国技术市场报;2010年

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