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以AUV为载体的深海测绘新技术

汤民强  
【摘要】:随着国际AUV制造技术的发展,尤其是集成自动化控制系统、惯性导航技术和水下定位技术的进步与普及,AUV的造价逐渐降低到可承受的水平,部分测量级AUV甚至已经出现量产化。通过对国际现存和正在研发中的AUV进行分类分析,列举了部分海洋测绘成品AUV及其特性和基本参数配置,对海洋测绘AUV的关键技术点进行分析研究。海洋测绘正在要求更高的效率、更高质量的调查数据,也促使AUV成为海洋测绘重要的新技术手段,按照目前趋势,在未来十几年内AUV将无可置疑的发生普及性变化。1

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