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卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法

杨元喜  文援兰  
【摘要】:卫星精密轨道测定的质量取决于对卫星摄动因素及星对星、地对星观测信息的认知及对各类误差影响的控制。本文首先讨论了动力定轨、几何定轨存在的问题,进而简要介绍了目前广泛使用的Sage自适应滤波和抗差滤波,研究了一种综合利用Sage滤波和抗差自适应滤波的解法。该抗差自适应滤波解算理论与方法除自适应地估计卫星状态预报向量的协方差矩阵外,还能自适应地估计任意历元观测量的权。计算结果表明,新的抗差自适应滤波定轨法不仅计算简单,而且能有效地控制卫星几何观测信息异常和卫星力学模型误差对卫星轨道参数估值的影响。

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