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液压挖掘机工作装置轨迹模糊控制方法

郭刚  黎波  张宏梅  罗文兴  
【摘要】:液压挖掘机结构复杂,作业模式多,必须采取有效的方法对其进行控制。利用模糊控制方法对各执行元件运动进行协调,完成要求的工作装置的空间轨迹,符合操作者的操作经验和工作装置运动特性。因此,本文提出基于经验的模糊控制方法并进行实验验证,该方法可行有效。

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