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基于TDC-GP2的激光测距系统设计

李玉株  肖江  黄丽燕  刘君  
【摘要】:为解决激光测距系统普遍存在成本高、稳定性差等问题,设计了一个基于TDC-GP2计时单元,以飞行时间TIME-OF-FLIGHT(TOF)法中的脉冲激光测距法来实现激光测距的系统。应用低功耗Atmega128单片机和低成本的SPLPL90_3作为激光发射管,实现了激光的发射,并采用OSRAM公司生产的SFH203PFA作为激光探测器,将光信号转换为电流信号,经过放大、滤波等进一步处理后,通过TDC-GP2计时,从而实现激光测距。它不需要用高压来供电,增加了系统的稳定性。经试验证明,该系统在要求测量范围(50m)内,测量精度可以达到0.01m。为汽车间距测量和机器人避障等领域中问题提供可行的测量距离的方法。

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