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基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化

赵越  江南  
【摘要】:在摄像机标定中通常采用两步法求解摄像机内外参数,即首先进行预标定,利用直接线性变换或透视变换矩阵方法线性求取摄像机参数,然后对预标定参数进行非线性优化。针对两步法的非线性优化问题,基于最小二乘法提出径向畸变条件下以预标定参数为初始值通过LM方法迭代求解内外参数的方法。标定实验结果表明该方法可提高标定精度,且收敛速度快。

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