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基于DSP平台的粒子滤波跟踪算法的实现

吴川  
【摘要】:在以往的视频跟踪中,目标检测和跟踪常常不能通过一个算法同时完成,需要两个计算法则,过程比较复杂,实现耗时较多。为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文以目标有无信息和目标位置信息为变量建立联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪。此外为了减少计算量并且充分考虑到跟踪区域各像素的权重,建立基于亮度信息的特征直方图作为观测向量,用于后验估计。为了增强处理的实时性,及硬件实现亮度信息的获得,节省处理时间,采用DSP处理平台。实验证明本文提出的方法在选择150个粒子的情况下,对于768*256大小的彩色图像,能够检测并跟踪上目标具有一定的鲁棒性。

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