基于差时PWM气体流量控制的气缸开环速度控制研究

【摘要】：对于气动控制技术的研究主要集中在位置控制及位置精度控制上。但对气动速度控制的研究相对比较少。本文基于建筑气动通风窗的应用,对气缸驱动窗户的关闭速度控制进行了研究,力图基于建立的简单的开环系统,通过对气缸气体流量的控制,使气动驱动窗户的速度达到理想的开关动作要求。本文建立了一个基于高速电磁开关阀的直线气缸速度控制系统的非线性模型,针对进、排气回路提出了一种差时PWM(DT-PWM)流量控制方案,并在此基础上进行了仿真。结果表明,控制效果良好,基本满足柔性驱动窗户的速度要求,系统实用性高,为构建气动窗PLC控制系统提供了很好的控制编程参考依据。