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改进Kalman滤波器在高速目标参数预测中的应用

姜立涛  田雁  江宝坦  
【摘要】:在传统卡尔曼滤波器的基础上,引入一种改进的卡尔曼算法,该算法通过动态调整测量协方差,实现对高速目标运动参数的精确预测,实验结果表明,该算法精度高,计算量小,能够有效的减少高速运动目标的图像模糊以及摄像机畸变等因素导致的误差问题.

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