改进Kalman滤波器在高速目标参数预测中的应用

【摘要】：在传统卡尔曼滤波器的基础上,引入一种改进的卡尔曼算法,该算法通过动态调整测量协方差,实现对高速目标运动参数的精确预测,实验结果表明,该算法精度高,计算量小,能够有效的减少高速运动目标的图像模糊以及摄像机畸变等因素导致的误差问题.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	师扬;王浩;;基于改进Mean Shift算法的细胞追踪方法研究[J];信息技术;2011年08期
2	詹灯辉;周杰;;基于视频的交通流量的统计方法[J];仪表技术;2011年07期
3	焦勇;杨庆堂;;两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计[J];船电技术;2011年05期
4	张捷;刘丁;;基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计[J];西安理工大学学报;2011年02期
5	王旭;邱飞岳;;基于卡尔曼滤波CMAC-PID的视力检查距离控制系统[J];计算机应用;2011年09期
6	赵恒;苏永清;叶萍;;快速传递对准滤波器设计及其计算复杂度分析[J];弹箭与制导学报;2011年03期
7	陈旭海;杜民;;串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用[J];电子测量与仪器学报;2011年06期
8	刘瑞华;陈杨;;基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究[J];计算机仿真;2011年06期
9	宋嘉赟;张武龙;吴云洁;;基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制[J];系统仿真学报;2011年08期
10	沈建锋;;一种单脉冲末制导雷达抗质心干扰算法[J];舰船电子工程;2011年07期
11	熊先巍;韦灼彬;;潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法[J];海军工程大学学报;2011年04期
12	苏中;陈汐;张霞;;捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
13	徐林;李世玲;屈新芬;;再入飞行器传递对准建模与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
14	王伟;周勇;王峰;程勇;宋昱泽;野波健藏;;基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J];控制工程;2011年04期
15	尹俊;郭迎清;;神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断[J];计算机测量与控制;2011年08期
16	刘军;王素梅;何国国;岳兴莲;;基于自回归模型的汽车姿态角在线预测系统[J];计算机工程;2011年13期
17	陈迪;刘秉瀚;;一种高鲁棒性的夜间车辆定位与跟踪方法[J];计算机工程;2011年16期
18	贾彩娟;许晖;;分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断[J];火力与指挥控制;2011年07期
19	张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[J];中国惯性技术学报;2011年03期
20	高韬;王萍;王成山;张军;;跨道监控系统设计与应用[J];应用基础与工程科学学报;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	姜立涛;田雁;江宝坦;;改进Kalman滤波器在高速目标参数预测中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
2	祁彩萍;;基于卡尔曼滤波的MultiTouch跟踪算法的优化[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
3	曾翠娟;王忠;游志胜;;神经网络优化动态GPS卡尔曼滤波算法研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
4	叶之金;张旭东;任朔;;基于ADSP-BF561的实时运动目标识别系统[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5	龚珊;尹相勇;朱爱华;;基于浮动车的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
6	顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
7	陈熙;王力超;陆起涌;;基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8	曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
9	施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
10	程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
2	王雷;无刷直流电动机调速系统的研究[D];浙江大学;2008年
3	陈凌;旋转圆柱体覆冰增长模型与线路覆冰参数预测方法研究[D];重庆大学;2011年
4	曹福成;超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用[D];吉林大学;2008年
5	张晓龙;艾萨铜熔炼配料优化及状态控制参数预测方法研究[D];昆明理工大学;2012年
6	曹剑;基于运动和压力独立控制的气动同步系统研究[D];浙江大学;2009年
7	樊旼;化放综合治疗所致肺、食管损伤的预测因子和影响因素[D];复旦大学;2005年
8	陈军勇;无线传感器网络分布式量化估计[D];华南理工大学;2011年
9	王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
10	毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	臧晓蕾;基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D];大连海事大学;2011年
2	段然;氩氧精炼铁合金终点时刻参数预测及优化[D];长春工业大学;2011年
3	严镭;GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究[D];兰州理工大学;2011年
4	林乐天;基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	刘通;基于模糊卡尔曼滤波的车速估计方法研究及硬件实现[D];吉林大学;2011年
6	王寒芷;基于卡尔曼滤波器的自适应网络异常检测方法[D];上海交通大学;2010年
7	宁文军;航道疏浚实时测量系统的研究[D];天津大学;2005年
8	刘海燕;计及随机干扰的同步发电机自动励磁控制系统的研究[D];华北电力大学（河北）;2006年
9	杨崴崴;小波神经网络在汽轮发电机组故障预测中的应用[D];浙江大学;2008年
10	邱燕平;退化故障下设备可靠性的卡尔曼滤波器预测方法[D];合肥工业大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	李海霞于蕾;俄政府严肃对待主要经济参数乐观预测GDP增速[N];远东经贸导报;2006年
2	廖选勇;煤矿突水机理分析新技术通过鉴定[N];经理日报;2008年
3	特约记者王德利;节能降耗谱写增效新篇章[N];东北电力报;2007年
4	记者秦洋李爱珍通讯员秦晓怀;谢克昌当选中国工程院院士[N];山西日报;2004年
5	徐友方;船用陀螺罗经发展新动向[N];中国船舶报;2002年
6	关书敏;公路隧道技术研究取得重大突破[N];中国交通报;2002年
7	晓文;TFE开发机载传动系统新技术[N];中国航空报;2003年
8	记者汪亚萍　通讯员王凌梅;大港钻采院成功设计10个储气库[N];中国石油报;2010年
9	特约记者付浩;盐湖固体钾矿开采有技术支撑[N];中国化工报;2010年
10	通讯员李莎莎;海西固体钾矿溶解转化试验及工程化研究项目获省科技成果[N];柴达木日报;2010年

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