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位置随动系统的设计及仿真研究

王永兰  胡琳静  席东民  
【摘要】:位置随动系统又称伺服系统,主要用于解决位置跟随的控制问题。其根本任务就是通过执行机构实现被控量(输出位置)对给定量(指令位置)的及时和准确跟踪,并要具有足够的控制精度。应用系统参数的计算及整定方法,将计算得到的电流环、双闭环、三环随动系统在MATLAB中进行仿真比较,说明系统具有良好的跟随性能。

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