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多模实时跟踪算法研究

陈小林  赵建  王延杰  
【摘要】:提出了一种实现多种跟踪算法智能调度的方法,通过综合运用形心跟踪、灰度的相关跟踪、特征点的匹配跟踪和卡尔曼滤波等多种基本模式,建立了跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辨识、跟踪结果融合等准则,最终建立跟踪算法转换的判断条件,使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换,智能选择最佳跟踪模式,以确保对目标准确、稳定的跟踪。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的稳定性、抗干扰性及实时性。

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