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网络控制系统时延及控制方法综述

张超  鲁照权  丁飞  胡多根  
【摘要】:传统控制系统的点对点结构正在被网络控制系统(NCS)取代。NCS由于资源共享、分布式结构、连接电缆少、造价低、维护方便等优势,已迅速地应用于各种系统和远程控制领域。由于信号通过网络传输存在时延、拥塞和丢包等问题,基于信号无时延传输和调节等条件的传统控制理论已不再适用于网络控制系统。本文介绍了网络时延产生的原因及表示方法,概述了增广离散时间模型法、摄动法、鲁棒控制法、模糊逻辑调节法、队列法、采样时间调度法、模型控制法、随机最优控制法、混杂系统法、滑模控制法等网络时延控制方法。最后给出了网络控制系统尚待解决的一些问题。

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