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基于颜色和粒子滤波的视频目标检测与跟踪

朱伟涛  刘士荣  邱雪娜  
【摘要】:针对视频目标跟踪中状态模型和观测模型的非线性、非高斯特点,提出了一种基于颜色和粒子滤波的目标检测与跟踪算法。首先通过颜色模型和椭圆模板检测到目标区域,然后将目标加权颜色直方图作为目标颜色分布模型,利用Bhattacharyya距离度量粒子区域和目标颜色模型的相似性,并根据相似性来更新粒子滤波粒子权值,从而实现运动目标的自动跟踪。以人脸目标检测和跟踪为例,结果表明:该算法能够进行人脸检测与跟踪,能有效地处理人脸旋转、部分遮挡问题,并且能在丢失目标的情况下,及时有效地重新捕获已丢失的目标。

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