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一种改进的粒子滤波目标跟踪算法

杜方芳  刘士荣  邱雪娜  
【摘要】:本文提出一种改进的粒子滤波运动目标跟踪算法。通过引入粒子滑动窗口和窗口质心位置,对粒子滤波重采样后权重小于均值的粒子进行修正,使得修正后的粒子趋近目标位置,最后利用修正后的粒子集估计目标位置。本算法能用较少的粒子实现较好的跟踪效果,并能消除运动目标突然加速或瞬间消失的影响。实验结果表明该算法明显优于常规的粒子滤波算法,有效地提高了运动目标跟踪性能。

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