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一类非自衡对象的改进自适应内模控制

靳其兵  王宇辉  
【摘要】:针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据自适应控制和内模控制理论提出一种改进双回路自适应与内模控制结合的控制方法。增加了一个预稳定控制器,并采用双回路自适应控制,使系统抗干扰(包括输出端和输入端)能力更强,并有较好的动态特性。并通过仿真和编程结果证明了可行性。

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