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一种新的多变量系统分散PID参数设计方法

靳其兵  叶景明  
【摘要】:为了克服分散控制系统设计时碰到回路间耦合及整体寻优困难,本文采用NLJ算法对MIMO分散PID控制系统进行分步寻优。先按照对象矩阵的对角元素用ZN法进行PID设计,然后闭合所有回路,并依次对各个回路输入阶跃信号,以开始设计的PID参数为初值,以各个回路的加权混合IAE为性能指标用NLJ法进行寻优,其中权值是根据系统的有效相对增益矩阵得出。设计实例的仿真表明,无论是二输入二输出系统还是三输入三输出系统,以该方法设计的系统能极好的兼顾解耦和快速响应,使整个系统有优良的控制性能。

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1 靳其兵;叶景明;;一种新的多变量系统分散PID参数设计方法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
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