基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法

【摘要】：针对线性定常系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于参考批次的迭代学习控制算法。通过将当前批次输入轨迹的较小变化引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次和参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,详细分析了该算法的收敛性。在一个典型的线性定常系统上进行了仿真分析,验证了算法的有效性。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
2	朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
3	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
4	张莹;吴敬兵;;混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制[J];电网技术;2011年06期
5	吴敬兵;罗安;;混合有源滤波器的新型电流迭代学习控制[J];电力自动化设备;2011年08期
6	楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	耿辉;智华;徐用懋;;基于参考批次的线性定常系统迭代学习控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
2	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
7	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
8	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
9	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
10	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4	裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
5	马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
6	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
7	窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
8	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
9	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
10	马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南