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基于模糊Smith-PID的污水处理溶解氧控制方法研究

李万东  刘载文  王小艺  许继平  齐杰  连晓峰  
【摘要】:针对污水处理系统中溶解氧控制存在大滞后、大惯性和时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,提出了一种模糊Smith-PID复合控制模型。该模型集成了模糊控制器鲁棒性高、Smith预估器的时滞补偿以及PID控制精度高的优点。经过仿真实验,结果表明该控制模型在模型匹配和失配的情况下都具有较好的鲁棒性和稳定性,为解决大滞后、大惯性时变系统提供了一种有效的途径。

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