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一类时滞不确定非线性系统鲁棒模糊预测控制

苏成利  李平  
【摘要】:针对一类满足扇形界条件的T-S模糊模型描述的离散时滞不确定非线性系统,提出一种鲁棒预测控制方法。该方法将鲁棒预测控制的‘worst-case'目标函数优化问题转化为具有LMI约束的线性目标最小化问题。同时给出了一个新的鲁棒性能指标的上界。在LMI优化问题可行解存在条件下,该方法保证了闭环系统的鲁棒渐近稳定。CSTR过程的仿真结果表明了该方法是有效的、可行的。

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