一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制

【摘要】：研究一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制问题。首先,通过使用最小二乘估计和引入非线性权重函数的方法,基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应控制设计方法,并证明在适当条件下,调节误差渐近趋于零,且参数估计误差有界。其次,设计出保证跟踪误差渐近趋于零的自适应控制律。进一步,对一类高阶非线性离散时间系统,提出了自适应控制的设计方法,得到调节误差渐近趋于零的充分条件。最后,仿真实例验证了所得结果的有效性。

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前20条

1	禹春来;许化龙;刘云峰;黄世奇;;导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制[J];弹箭与制导学报;2008年02期
2	陈志梅,赵志诚,张井岗,曾建潮;离散时间系统的时变滑模变结构控制[J];系统仿真学报;2003年09期
3	黄献青，瞿坦，陈锦江;离散时间系统容错控制[J];控制理论与应用;1996年01期
4	马克茂,王子才,张德成;离散时间系统变结构控制的新方法[J];电机与控制学报;2001年03期
5	李文林,户清文;离散不确定系统预估+步长修正变结构控制[J];控制与决策;2003年01期
6	李昇平;MIMO离散时间系统混合l_1/H_2控制[J];控制理论与应用;2004年01期
7	陈少昌;潘海深;宋立忠;;基于神经网络的离散变结构控制系统[J];海军工程大学学报;2005年06期
8	许建强;陈树中;;基于快速输出采样的MIMO离散系统变结构控制[J];电机与控制学报;2006年03期
9	宋立忠;李槐树;姚琼荟;;基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制[J];控制理论与应用;2008年03期
10	欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
11	吴士昌;初振友;;高阶对象自适应跟随低阶模型的一种设计法[J];燕山大学学报;1988年02期
12	陈宗基;自适应控制的非自治差分方程的指数稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1989年04期
13	周洪,路甬祥;采用自适应控制的电-气比例/伺服控制系统的研究[J];信息与控制;1989年05期
14	初振友;吴士昌;;滞后对象的连续模型参考自适应控制[J];燕山大学学报;1990年02期
15	周德云;陈新海;佟明安;;一种新的鲁棒多变量广义预测控制算法[J];控制与决策;1992年06期
16	俞向罡;顾兴源;;一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制[J];自动化学报;1992年05期
17	彭小奇;周孑民;梅炽;姚汝信;唐英;;炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制[J];中南大学学报(自然科学版);1993年06期
18	于健;谢宗安;;一种模型参考时滞跟踪自适应控制新方法[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年04期
19	王丽艳，金志立，曹泛;模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用[J];北京理工大学学报(英文版);1995年01期
20	刘丁，田健;控制中的神经网络[J];西安理工大学学报;1996年02期

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前10条

1	刘金英;董亚丽;李明良;;一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
2	尹怡欣;孙一康;董洁;;一种改进的离散时间直接自适应控制算法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3	李晓理;王伟;王书宁;;离散时间系统多模型自适应控制[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
4	韩存武;;基于近似线性化的离散时间非线性系统的自适应控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5	郭雷;魏晨;;基于LS算法的离散时间非线性系统自适应控制可行性及局限性[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
6	侯培培;邱明伯;胡小华;梁山;;基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
7	李昇平;;互质因子摄动系统自适应l_1鲁棒控制策略研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8	王昕;李少远;;多模型自适应控制方法的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
9	王昕;李少远;;多模型自适应控制方法的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10	韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

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1	王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
2	马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
3	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
4	塔宏;网络化控制系统的自适应方法[D];华中科技大学;2009年
5	杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6	吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
7	潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
8	李奇安;广义预测控制算法简化实现方法研究[D];浙江大学;2005年
9	沈凯;垃圾焚烧炉自适应控制策略及热值监测模型研究[D];华中科技大学;2005年
10	崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年

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前10条

1	郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
2	吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
3	于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
4	查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
5	徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
6	黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
7	王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
8	曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
9	李颖;莱钢中型型钢控制系统改造设计[D];山东科技大学;2005年
10	乔国栋;非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制[D];天津大学;2005年

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前3条

1	;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
2	记者杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
3	本报记者操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年

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