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一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制

刘金英  董亚丽  李明良  
【摘要】:研究一类含有时变周期参数的非线性离散时间系统的自适应控制问题。首先,通过使用最小二乘估计和引入非线性权重函数的方法,基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应控制设计方法,并证明在适当条件下,调节误差渐近趋于零,且参数估计误差有界。其次,设计出保证跟踪误差渐近趋于零的自适应控制律。进一步,对一类高阶非线性离散时间系统,提出了自适应控制的设计方法,得到调节误差渐近趋于零的充分条件。最后,仿真实例验证了所得结果的有效性。

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