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基于非线性EV模型的加速度计误差模型辨识

蒋效雄  刘雨  苏宝库  柳明  
【摘要】:在精密离心机上进行加速度计标定试验时,由于加速度计的输入包含测量误差,使得应用普通最小二乘方法进行模型辨识时会使结果产生偏差。为了更精确的估计加速度计误差模型系数,对测试加速度计时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进行了分析,提出了用EV(errors-in-variables)模型理论进行其误差模型系数的辨识,该方法将输入噪声考虑进去,降低了其对估计结果的影响;又由于加速度计的误差模型为非线性模型,故本文研究了非线性EV模型理论,并应用重复观测的方法,避免了输入输出噪声必须是高斯噪声的假定条件,使模型的估计结果是无偏的、一致的。仿真结果证明采用本文提出的方法进行误差模型辨识的精度优于普通最小二乘方法。

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