收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模型的单目视觉定位方法研究概述

秦丽娟  胡玉兰  魏英姿  王红  周越  
【摘要】:基于模型的单目视觉定位方法是计算机视觉领域的一个重要研究问题。近年来基于模型单目视觉定位方法的研究正吸引着越来越多的关注,涌现出了许多算法。本文从点特征定位,直线特征定位,高级几何特征定位三个方面对基于模型的单目视觉定位方法进行了综述。详细介绍了在使用各种特征进行视觉定位过程中遇到的关键问题的解决方法和研究现状,最后探讨了有待近一步研究的相关问题。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈艺峰;;基于单目视觉的平面位姿估算[J];科技信息;2011年17期
2 张建中;何永义;李军;;机器人装配视觉定位应用研究[J];机电工程;2011年08期
3 王海;张为公;蔡英凤;;基于单目视觉的道路车辆检测系统设计(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2011年02期
4 张子淼;王鹏;孙长库;;单目视觉位姿测量方法及数字仿真[J];天津大学学报;2011年05期
5 王海霞;林青;许琳;;结构光在集装箱顶角加强板焊缝定位中的应用[J];计算机工程与应用;2011年23期
6 许允喜;蒋云良;陈方;;基于2D-3D双目运动估计的立体视觉定位算法[J];光电工程;2011年09期
7 许允喜;蒋云良;陈方;;基于广义正交迭代算法的立体视觉定位[J];光子学报;2011年08期
8 佟帅;徐晓刚;易成涛;邵承永;;基于视觉的三维重建技术综述[J];计算机应用研究;2011年07期
9 刘威;于红绯;杨恒;段勃勃;袁淮;赵宏;;一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法[J];电子学报;2011年08期
10 方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
11 章磊;费树岷;;基于单目视觉的前方车辆测距[J];工业控制计算机;2011年06期
12 王庆峰;张全法;李焕;任朝栋;;用于车辆监控系统的单目视觉二维标定新算法[J];中原工学院学报;2011年03期
13 张学习;杨宜民;谢云;;全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J];控制理论与应用;2011年07期
14 何炳蔚;陈志鹏;;混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法[J];机器人;2011年05期
15 沈春生;王耀南;;移动机器人目标分割及测距方法研究[J];计算机工程与应用;2011年23期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦丽娟;胡玉兰;魏英姿;王红;周越;;基于模型的单目视觉定位方法研究概述[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
2 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
3 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 李同归;王甦;;不同框架下的视觉定位[A];全国第七届心理学学术会议文摘选集[C];1993年
5 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
7 杨唐文;韩建达;王红波;阮秋琦;;基于空间几何约束的单目视觉物体测距[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
8 王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 胡海东;赵清杰;;机器人的惯性/视觉组合定位方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
10 王伟;熊庆宇;王楷;罗意;;面向室内未知环境的无障碍物区域单目视觉检测算法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
2 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
3 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
4 谭启蒙;基于视觉定位跟踪的大型机械部件数字化对接关键技术研究[D];北京邮电大学;2012年
5 马奔;图象检测与行为理解研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨淼;基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究[D];中国海洋大学;2009年
7 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
8 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
9 杨杰;非结构化环境下自主导航系统视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邵泽明;计算机视觉伺服跟踪控制系统[D];南京航空航天大学;2003年
2 李胜辉;一种单目视觉下的同时定位与环境特征构建[D];重庆大学;2010年
3 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
4 赵信宇;单幅图像单目视觉测距方法适用性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 叶轩;基于图论的单目视觉路面识别技术研究[D];长安大学;2010年
6 张淑芳;基于稀疏光流场的序列图像分析研究[D];天津大学;2003年
7 马尧阶;单目视觉导航智能车系统研究与实现[D];中南大学;2010年
8 仝敬辰;移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知[D];大连理工大学;2010年
9 商静;道路障碍物检测的研究[D];长春理工大学;2010年
10 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者王华楠;新视觉定位系统实现全方位导航[N];中国技术市场报;2010年
2 杨万青;你的VI为什么会失败?[N];中国包装报;2003年
3 GKG供稿;国产全自动印刷机性价比优势明显[N];中国电子报;2007年
4 曾策;从古典写实到新意象写实[N];美术报;2007年
5 记者 段佳;农业机器人有了新“眼睛”[N];大众科技报;2010年
6 本报记者 江勇;分化 走向成熟的必由路[N];国际商报;2000年
7 姜菊;浅谈仿古砖的设计与空间运用[N];民营经济报;2007年
8 张华;陶瓷施釉机器人问世[N];中国矿业报;2004年
9 刘伟雄;品牌定位识别抛头露脸[N];中国企业报;2002年
10 本报记者 杨红英;机床业或将迎来工业机器人时代[N];中国工业报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978