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一类非线性系统的故障诊断及容错控制

陈晶  姜斌  薛铨  陆冬磊  
【摘要】:提出了基于扩张观测器的非线性系统的执行器故障诊断及容错控制,引进的扩张观测器方法,能使观测的故障误差尽可能的小,改进了前述文献结果。仿真结果证明了所设计方法的有效性。

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