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带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究

余杨  周献中  叶彪明  
【摘要】:将小型光通信系统引入机器人视觉,首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,给出了通信协议,开辟了视觉光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究;计算机模拟提出了基于尺寸的二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标瞄准抖动的Rician分布。

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