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基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计

王晶晶  王以海  梁山  
【摘要】:论文针对自动舵系统的自动跟踪,采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计。该设计采用GSHF代替传统的零阶采样保持器(ZOH)以获得自动舵系统的离散时间模型。由于GSHF提供了更多的自由度,可以任意调节离散模型零点的位置,使被控系统获得更好的控制性能。仿真表明,采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹,而采用GSHF进行数字控制设计,系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹。

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