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基于模糊滑模的智能泵源压力控制研究

宋晓东  姚晓先  于志远  
【摘要】:智能泵源可以根据导弹飞行状态的不同,调节泵源转速和输出压力,能够有效提高液压舵机的效率。本文主要讨论泵源系统的压力控制问题,针对泵源系统的参数不确定性,设计了泵源压力的模糊滑模控制器。通过比较PID控制、滑模控制和模糊滑模控制的控制效果,实验发现模糊滑模控制既有很好的鲁棒性又能克服单纯滑模控制的抖振问题。

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