基于手机的网络遥操作机器人系统实现研究

王谦符秀辉

【摘要】：设计了一个网络遥操作系统,该系统采用C\S体系结构,以手机作为控制方式,手机通过USB数据线和客户端电脑相连。操作者在客户端通过观察图像信息,操纵手机控制远端的小型足球机器人。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	Andrew M. Seybold;许翠苹;;手机的未来:控制器[J];通讯世界;2008年09期
2	垂钓翁;;数码新知[J];数码先锋;2008年03期
3	贾振堂;;基于手机的可视化远程家电控制研究[J];电视技术;2010年10期
4	李东京;徐骁;杨钊;吴明松;;基于Internet的绘图机的网络遥操作系统设计[J];微计算机应用;2009年08期
5	李国栋,柳长安;基于Internet的机器人遥操作系统的设计与实现[J];水电站设计;2005年03期
6	李群智;贾阳;陈建新;;月球探测器遥操作系统初步研究[J];机器人技术与应用;2008年03期
7	王学谦;梁斌;徐文福;李成;;空间机器人遥操作地面验证技术研究[J];机器人;2009年01期
8	朱礼尧;王建中;王轶丞;;机器人作战平台操控终端系统的设计[J];北京理工大学学报;2010年08期
9	郭辉,荆悦,赵宝林,张自忠;手机“伪机”自动监测系统[J];电脑学习;1998年04期
10	郝丽娜;李庆赟;王丹;徐心和;;竞争型遥操作机器人实验系统研究[J];东北大学学报(自然科学版);2006年03期
11	高永生;赵杰;;多智能体模型在多机器人网络遥操作中的应用[J];机械工程学报;2006年S1期
12	陆宗源;崔泽;;冗余度机器人遥操作系统的建立[J];机电一体化;2006年03期
13	张平;刘佑轩;;适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码[J];机器人;2007年06期
14	贾德利;李鑫;尤波;;基于DSP的机器人遥操作控制系统设计[J];机械工程师;2007年12期
15	郑敏;费树岷;;遥操作机器人系统的透明性鲁棒控制[J];控制工程;2008年03期
16	王清阳;;机器人遥操作预测控制新方法及实现[J];微计算机信息;2008年23期
17	赵迪;李世其;朱文革;李明富;贾阳;;基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用[J];航天器工程;2010年04期
18	周晗;韦庆;;基于3T并联机构的遥操作实验系统研究[J];微计算机信息;2010年23期
19	苏维嘉;殷志富;;手机行车记录仪的开发[J];计算机系统应用;2011年06期
20	王清阳,席宁,王越超;利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究[J];机器人;2002年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王谦;符秀辉;;基于手机的网络遥操作机器人系统实现研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
2	侯志林;韦庆;邓启文;李磊;;双边遥操作系统性能度量指标研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3	陈宗海;胡社教;;基于虚拟现实的机器人遥操作系统[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年
4	郭建光;符秀辉;;网络机器人遥操作实现研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5	谢圆;高薇;;月球车连续行驶的地面遥操作实现研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
6	叶榛;王家廞;朱仲涛;徐旭明;陶品;项安波;;基于视觉临场感的机器人遥操作系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1998年
7	黄鹏;杨鹏;杨毅;刘作军;;基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8	倪敏生;;虚拟现实技术及其在机器人领域中的应用[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
9	郑敏;费树岷;;遥操作机器人系统的透明性控制[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
10	孟偲;游松;王田苗;张启先;;基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	胡凌燕;时延力反馈遥操作系统的跟踪性能及稳定性研究[D];南昌大学;2011年
2	刘霞;不确定遥操作系统非线性自适应控制研究[D];电子科技大学;2011年
3	尚伟科;随机复杂系统的滤波、同步及应用[D];中国科学技术大学;2013年
4	熊友军;基于增强现实的遥操作关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
5	周思跃;基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现[D];上海大学;2006年
6	高永生;基于Internet多机器人遥操作系统安全机制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	叶秀芬;基于互联网的遥操作系统数据传输的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8	李会军;空间遥操作机器人虚拟预测环境建模技术研究[D];东南大学;2005年
9	崔峰;面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究[D];河北工业大学;2007年
10	葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王高腾;时延遥操作系统的性能分析与模拟[D];河南理工大学;2011年
2	侯志林;基于频域性能指标的双边遥操作系统研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	李磊;双边遥操作系统设计和性能优化研究[D];国防科学技术大学;2011年
4	梁冰;巡检小车变时延无线遥操作系统的控制研究[D];重庆大学;2011年
5	张晓锋;空间机器人遥操作系统延时控制策略研究[D];北京邮电大学;2013年
6	胡金星;基于移动通信网的移动机器人遥操作系统[D];北京邮电大学;2010年
7	刘曙光;基于Internet的遥操作机器人系统控制研究[D];西北工业大学;2006年
8	佘君;遥操作系统鲁棒控制器设计及跟踪控制[D];燕山大学;2006年
9	熊海国;基于INTERNET的机器人遥操作系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
10	乔豫川;智能清洗机器人的遥操作系统研究[D];湖南大学;2012年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南