【摘要】：无线传感器网络DV-Hop定位算法中,网络平均跳距离的估计和使用是算法的核心,决定了定位精度。本文基于传统的DV-Hop算法进行改进。在估计锚节点的平均跳距离时,通过角度法减轻路由空洞带来的危害。在估计未知节点到锚节点的距离时,不简单使用距离未知节点最近的锚节点估计的平均跳距离,而是采用多变的平均跳距离,更加准确地估计未知节点与锚节点之间的距离,从而提高了定位精度。