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超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用

马宏伟  尚利歌  冯伟  
【摘要】:介绍了超声测距系统在移动机器人视觉系统中应用的原理和方法,提出了一种在复杂环境下超声测距系统与视觉传感器融合的移动机器人视觉系统设计方案,开发了超声测距系统的软件和硬件,并进行了实验研究。实验证明该超声测距系统结构设计简单、工作可靠、测距精度高,能满足移动机器人视觉系统的需要。

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