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网络时延观测器设计方法研究

李元  孙晶鑫  谢彦红  
【摘要】:本文研究了两种不同网络化控制系统模型中观测器的设计方法,其中包括增广观测器和基于Lyapunov稳定分析法的观测器。它们主要解决了时延造成的系统故障问题,使得系统的稳定性得到改善。

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