基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现

【摘要】：本文提出了一种基于MontaVista Linux操作系统的开放式机器人控制器,该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线。由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同的应用软件模块和操作系统模块,并且在各种硬件平台间具有良好的移植性。同时由于采用CAN总线作为系统总线,使得系统可灵活配置且可以通过现场总线与其它设备共享数据。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;自动化变得简单化——库卡发布新一代机器人产品[J];中国包装工业;2011年09期
2	魏振忠;张博;张广军;;双机器人系统的快速手眼标定方法[J];光学精密工程;2011年08期
3	罗伟涛;张铁;;基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究[J];机床与液压;2011年15期
4	肖文磊;郇极;;切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化[J];机械工程学报;2011年15期
5	宋韬;;基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制[J];自动化仪表;2011年08期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	邹风山;曲道奎;徐方;;基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
2	黄勇;罗彤;谭民;;机器人控制器可靠性分析软件的研制与开发[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3	孙发杰;赵雁南;王家廞;贾培发;;基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
4	方心宇;戴先中;孟正大;万俊君;;开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
5	刘林;李勇;肖军;齐俊伟;谭勇刚;原永虎;;X-cor夹层芯材自动成型控制系统研究[A];第十五届全国复合材料学术会议论文集（上册）[C];2008年
6	唐勇华;苏广林;;新车投产中机器人喷涂程序示教和涂膜质量调试[A];第三届中国重庆涂料涂装学术大会论文集[C];2008年
7	赵辉;符意德;白晖;;基于堆栈结构的开放式控制器关键技术研究[A];第15届全国信息存储技术学术会议论文集[C];2008年
8	黄晔;张燕;;关节型机械手的结构创新设计[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
9	刘良生;梁栋;;四自由度教学机器人的研究[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
10	杜在均;邱壑;林志庆;周廷纯;赫五一;;冷芯盒工艺制芯中心[A];2009重庆市铸造年会论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
2	李运堂;面向芯片封装的高加速度高精度气浮定位平台的研究[D];上海交通大学;2007年
3	秦品乐;船舶液货装卸智能控制系统关键技术研究[D];大连理工大学;2009年
4	武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
5	丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
6	杜健辉;基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究[D];华南理工大学;2011年
7	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
8	刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯培培;开放式控制系统的研究[D];江苏大学;2010年
2	刘鑫;基于EtherCAT的工业机器人控制器研究与设计[D];武汉科技大学;2012年
3	安彦波;工业机器人开放式控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	郭雷;五自由度串联机器人开放式控制系统的研究[D];东北大学;2008年
5	白俊利;娱乐机器人控制器与无线通信网络的设计与实现[D];兰州理工大学;2010年
6	赖宇亮;开放式控制系统软总线及调度的实现[D];华南理工大学;2011年
7	刘敏;开放式SCARA教学机器人控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
8	毛春利;基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制[D];中南大学;2005年
9	郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
10	杨轶;基于USB总线的三坐标测量机控制系统研究[D];浙江大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	;风河发布工业自动化平台[N];计算机世界;2003年
2	记者杨联民王丹尼吕壮;“工博会”成为新窗口[N];中华工商时报;2001年
3	张雪;ABB先进自动化技术首次进入中国纸业中端市场[N];消费日报;2010年
4	本报记者李刚通讯员吴新;机器人产业有望成为青岛经济新增长点　[N];中国工业报;2004年
5	贾;康泰克推出超小型工控Box-PC[N];中国计算机报;2000年
6	;和利时依托核电发展高科技产业[N];中国机电日报;2001年
7	孙乾;发展装备制造业自动化系统亟待突破[N];中国高新技术产业导报;2009年

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