【摘要】：光学三维测量系统的研究和开发首先应建立系统完整而精确的数学模型。本文基于小孔成像模型推导出含有一阶径向畸变的摄像机模型,由于对投影系统至今还没有完整的数学描述,故在对小孔成像原理和编码结构光法分析研究的基础上,提出了投影仪的线性隐式模型,建立了光栅投影三维测量系统完整的数学模型,即摄像机所采集的信息与被测物表面高度信息之间的非线性映射关系。
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