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基于目标复用的单传感器多目标数据关联算法

李林  何芳  黄柯棣  华云  刘宝宏  
【摘要】:在联合概率数据关联(JPDA)算法和广义概率关联(GPDA)算法的基础上,提出了一种基于目标复用的单传感器多目标数据关联(TRDA)算法。TRDA算法减少了可行事件生成的限制,能够完成量测与目标非一一对应下的关联处理,且可行事件的生成只需要以量测为基准。仿真结果表明:在关联精度上,TRDA算法在高杂波密度下要优于GPDA算法,而在低杂波密度下略低于GPDA算法,但均优于JPDA算法;在实时性上,TRDA算法要优于GPDA算法和JPDA算法。

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