基于ARM的嵌入式机床数控系统的研究

【摘要】：设计了嵌入式机床数控系统的软硬件结构。硬件平台主要由嵌入式微控制器 ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)构成。ARM 作为系统的核心负责系统的运行,FPGA 则主要完成系统的运动控制的处理工作,充分利用了 ARM 的高速运算能力和 FPGA 的强大逻辑处理能力,减少了系统外围接口器件。利用源代码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ作为系统的软件开发平台,对数控系统软件模块的任务进行划分,并根据其实时性要求赋予不同优先级,采用基于优先级的抢占式调度算法,使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,可以满足高精度加工的要求,同时也具有良好的人机界面和网络支持。