集成CAN线的电涡流缓速器控制系统的FPGA实现
【摘要】:文章介绍电涡流缓速器工作原理及根据车速大小调度能源以达到节能的目的,提出了一种基于 FPAG 芯片的控制系统设计方案。用 Verilog 编写 Moore 状态机高效控制 AD 芯片进行温度、电压等信号的采集;设计基于 Bosch 协议的 CAN 控制器实现 ABS、车速等信号的采集;设计基于硬件乘法器和查表方式的自动寻优二维模糊控制器,用于快速算出 PWM 占空比大小,从而调节励磁电流,实现恒速、恒转矩和恒流等控制策略;定制 NIOS 软核实现各模块的协调工作。全部功能模块由一块 FPGA 芯片实现。
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