校正最小二乘法在加速度表误差模型辨识中的应用

【摘要】：加速度表在离心机上标定时,由于输入加速度是一个包含测量误差的测量值,导致应用普通最小二乘方法进行模型辨识会使结果的统计性质变差。为了解决输入有噪声的问题,首先对离心机上测试加速度表时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进行了分析,然后利用 EV(errors-in-variables)模型中的校正最小二乘算法实现了加速度表离心机测试的误差模型辨识,该方法通过考虑输入噪声,对最小二乘进行修正,使得保证了估计结果的无偏性和一致性。仿真结果证明采用本文提出的方法进行误差模型辨识的精度优于普通最小二乘方法。