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嵌入式CAN-Ethernet网关的研究与设计

苑良  史久根  韩江洪  马学森  
【摘要】:为了使控制领域监控层和设备层之间联系更加稳固、简洁,完成对现场的实时监控,设计了一种新型的以ARM7处理器为核心高性能嵌入式CAN-Ethernet网关。在讨论了两种异构网络接入问题的基础上,基于OSI参考模型,详细地阐述了网关的设计方法及协议转换方案,并给出了硬件平台的搭建及软件的设计。现场运用表明,该系统实现了CAN与Ethernet高效无缝的互连,运行稳定可靠。

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