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基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计

陈熙  王力超  陆起涌  
【摘要】:识别和跟踪是确定吸尘器在其工作环境所处状态的过程,通过传感器感知信息实现可靠的识别和跟踪是智能吸尘器最基本的功能之一。其中全局视觉具有比其他传感器定位方式更优越的性能。本文设计了一个基于金字塔结构的光流算法的识别与跟踪系统,为了减少由于图像抖动、光照变化引起的误判,加入了卡尔曼滤波预测状态。实验结果表明,该全局视觉识别与跟踪系统具有较好的准确性和鲁棒性。

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