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车辆半主动悬架模糊控制的控制策略探讨

张大千  张天侠  訾学博  吕伟  
【摘要】:针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型及Karnop教授提出的天棚阻尼(SkyHook)悬架模型,设计了有、无参考模型的模糊控制器,输入、输出模糊语言采用三种模糊子集和四种基本论域,仿真结果表明,采用七个模糊子集,将输入、输出变量分别量化为13、15个等级的自适应模糊PID控制器簧上质量加速度比被动悬架系统降低71%。

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