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基于ARM与FPGA的机械手控制设计

丁庆振  王书茂  陈度  杨景利  徐鸿斌  
【摘要】:本文针对生产过程自动控制中 PLC 控制机械手响应速度慢的问题,提出了一种基于 ARM 及 FPGA 为核心的机械手测控系统设计方法。该设计利用 ARM 控制器资源丰富、运算速度快、计算精度高、编程灵活,以及 FPGA 的高集成度、高速处理能力、设计方便、低成本、可反复编程、I/O 资源丰富的特点,将两者恰当的结合起来。经实践证明,该方法能够满足实时性好、运算速度快、高可靠性的要求,对实际应用具有一定的借鉴意义。

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