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模型预测控制中的硬约束松化研究

周帝  赵可君  
【摘要】:工业过程中模型预测控制的约束处理已越来越受到关注。本文介绍了模型预测控制中一种新的硬约束处理方法,该方法基于系统瞬态性能的表现,讨论了硬约束松化对控制系统的影响,并用该方法对一工业实例进行仿真。仿真结果表明通过选取合适的硬约束松化方法,可以有效地改善系统的瞬态性能。

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